#0164 階段昇り降り、その２～後ろの脚の仕事

前回の続き。
階段昇り降りがラクになったのは
後ろの脚の仕事を明確にしたことも
大きかった。

試しに
階段を昇るところを超スローでやってみる。

前側の脚を持ち上げながら
前に倒れると
足が階段に着く。

おっと、ここで問題発生。
これだけだと、高さが変わらず
昇れない。

高さを変えるには
後ろの脚を伸ばす必要がある。

「頭が足首を越えて前に行ったら
後ろの脚を伸ばす」

これを意識的にやることが
とっても役に立った。

ちなみに降りるときは
「頭が足首を越えて前に行ったら
後ろの脚を曲げる」で。